Cranes; Mathematical model; Robots; Conferences; Mechatronics; Sun; Stability analysis;
机译:双摆臂桥式起重机的自适应跟踪控制受跟踪误差限制,参数不确定性和外部干扰的影响
机译:双摆架架空起重机负荷摇摆减少的新型鲁棒控制器设计
机译:使用改进的PSO调谐PID控制器有效地控制具有无传感器有效载荷运动的非线性双摆架架空起重机
机译:具有未知干扰的双摆臂桥式起重机的鲁棒控制方法
机译:强大的AUV对接引导和导航方法可处理未知电流干扰。
机译:3D高架起重机系统的实时鲁棒优化控制
机译:使用改进的PSO调谐PID控制器有效控制具有无传感器有效载荷运动的非线性双摆架架空起重机