Fish; Robot kinematics; Acceleration; Inertial navigation; Angular velocity;
机译:由胸鳍和身体/尾鳍两个自由度驱动的仿生机器人鱼的转向特性
机译:机器人鱼用双DOF胸鳍和线路驱动的尾鳍
机译:具有集成振荡和喷射推进机制的双尾鳍微型机器人鱼类
机译:自主导航机器人鱼与单个尾鳍
机译:用机器人模型分析鳍形态对摆动尾鳍推进性能的影响
机译:斑雀gar硬骨鱼和其他近鳍鱼类的尾鳍射线发育和尾鳍透明质体充血性复合体的演变
机译:利用生物启发机器人模型研究鱼鳍鳍运动