Needles; Force; Trajectory; Phantoms; Robot sensing systems; Medical services;
机译:用于MRI穿刺的前列腺内穿刺机电一体化系统:体内穿刺指导准确性研究
机译:MRI引导的前列腺活检机器人系统:远距离操作针插入和离体体模研究的可行性
机译:用于3T MRI引导的会阴前列腺干预的以工作空间为导向的导针机器人:钻孔工作空间和MRI兼容性的评估
机译:朝着MRI引导前列腺干预措施自动针头转向的动手针插入协同控制
机译:机器人辅助前列腺近距离放射治疗中的轨迹规划和针头插入控制。
机译:对于mRI引导前列腺干预远程操作的针操作系统的设计
机译:用于MRI引导前列腺干预的远程针转向系统的设计
机译:mRI引导的静脉内针插入系统的开发