Prediction algorithms; Exoskeletons; Hidden Markov models; Classification algorithms; Predictive models; Training; Algorithm design and analysis;
机译:基于HSMM的具有所需步幅和步幅的人体步行运动合成
机译:基于人体运动意图学习的可穿戴外骨骼运动辅助控制
机译:自适应运动意图理解的人类外骨骼系统的控制
机译:基于HSMM的SIAT exoskeleton的人体运动预测算法
机译:动力下肢外骨骼的能量整形控制,以协助人体运动
机译:基于自适应估计算法机器人心脏运动预测辅助跳动的心脏手术
机译:基于运动学运动和人体步态建模的运动学分析的外骨骼控制算法合成