Robot sensing systems; Mobile robots; Buildings; Collision avoidance; Navigation; Search problems;
机译:大型户外区域中用于导航和障碍物映射的空中地面机器人系统
机译:大型户外区域中用于导航和障碍物映射的空中地面机器人系统
机译:未知杂乱环境中多轮机器人的无碰撞协作导航
机译:用于搜索和建造带有障碍物的未知区域的地图的非全身磨碎机器人的碰撞导航
机译:无人地面机器人的自主导航,用于GPS未知区域的制图
机译:大型户外区域中用于导航和障碍物映射的空中地面机器人系统
机译:非完整地面机器人的无碰撞自主导航和编队建设
机译:非完整机器人路径规划与避障的混合控制策略。