Vibrations; Friction; Control systems; Load modeling; Predictive control; Robustness; Predictive models;
机译:基于变结构控制和摩擦观测器的非线性动态精密伺服系统的位置跟踪控制。
机译:基于变结构控制和摩擦观测器的非线性动态精密伺服系统的位置跟踪控制。
机译:在精确的位置控制机构中进行摩擦的实验识别及其补偿
机译:具有非线性摩擦和时滞的精确定位机构的鲁棒预测控制
机译:使用自适应脉冲控制,可改善受到非线性摩擦的定位机的建立时间。
机译:具有时滞的不确定中立随机非线性系统的时滞相关鲁棒稳定性的稳定性判据
机译:具有可变结构控制和摩擦观测器的非线性动态摩擦的精确伺服系统的位置跟踪控制。