road traffic control; control system synthesis; mobile robots; PI control; predictive control;
机译:通过控制走走停停的交通来优化拥堵交通-艺术。没有。 065101
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机译:先进的交通管理系统和车辆 - 公路自动化2001. HighwayOperations,Capacity和Traffic Control。交通研究委员会第1748号