Simultaneous localization and mapping; Vehicles; Estimation; Observability; Velocity measurement; Kalman filters; Position measurement;
机译:使用车辆上的水声换能器阵列和单个应答器,用于水下位置估计的全局指数稳定滤波器
机译:用于源定位和导航的全球指数稳定滤波器,方向测量
机译:全局指数稳定的过滤器,用于轴承的同时定位和单眼视觉映射
机译:全球指数稳定的卡尔曼用AHRS堆积
机译:使用卡尔曼滤波的低成本AHRS和GPS / IMU集成用于自动导航
机译:输入未知的多传感器系统的全局最优分布式卡尔曼滤波
机译:基于四元数的aHRs用于aHRs的自适应步长梯度下降算法