Force; Acceleration; Trajectory; Kinematics; Humanoid robots; Legged locomotion; End effectors;
机译:基于功能因素,情感因素和随机波动的线性结构分析和生成文乐人的动作,以产生具有丰富情感的类人机器人动作
机译:类人机器人的全身分层运动和力控制
机译:基于全局反应和局部反射协同作用的类人机器人自我防护全身运动
机译:使用预定义的反作用力的全身运动产生人形机器人
机译:基于优化的人形机器人的全身运动规划
机译:机器人身体自建模算法:类人机器人的无碰撞运动规划方法
机译:稳定的仿人机器人全身运动生成