Foot; Trajectory; Legged locomotion; Humanoid robots; Actuators; Torque;
机译:配备主动脚趾关节的类人机器人的脚跟打击和脚趾运动优化
机译:生物启发的两足机器人用脚趾踩,脚跟打击和干扰消除进行控制
机译:具有脚跟接触和脚尖离开运动的Biped人形机器人对人步行的仿真
机译:用于全尺寸模块化人形机器人的动态鞋跟脚趾脚趾行走控制器
机译:类人机器人的自适应动态行走和运动优化
机译:基于陀螺仪的动态人形机器人在倾斜表面上行走的振动控制
机译:为全尺寸人形机器人提供动态一致的实时步态模式生成