Simultaneous localization and mapping; Cameras; Feature extraction; Optimization; Trajectory; Three-dimensional displays; Real-time systems;
机译:一种基于单眼半致密同步定位和测绘的新型增强现实框架
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:更正“基于单眼相机的移动机器人同时定位和映射”的更正
机译:具有单眼相机的同时定位和半密度映射的特征
机译:用于生成半密集3D地图的协作单眼视觉同时定位和映射解决方案
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务