Vehicles; Laser radar; Atmospheric measurements; Particle measurements; Sensors; Image sensors; Cameras;
机译:使用单眼视觉测距法在3D LiDAR地图中实现比例感知的相机定位
机译:在真实世界机器人挑战赛中使用ORB-SLAM与LIDAR辅助映射的基于单眼视觉的定位
机译:航空机器人单目视觉定位和制图的地图比例尺确定和地标初始化
机译:手动注释的LIDAR地图中的单眼定位
机译:用于生成半密集3D地图的协作单眼视觉同时定位和映射解决方案
机译:基于单眼SLAM的比例漂移地图中基于激光雷达的机器人定位的新方法
机译:以前的LIDAR地图中的单眼摄像机定位,具有2D-3D线路通信