机译:使用单眼视觉测距法在3D LiDAR地图中实现比例感知的相机定位
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:在真实世界机器人挑战赛中使用ORB-SLAM与LIDAR辅助映射的基于单眼视觉的定位
机译:以前的LIDAR地图中的单眼摄像机定位,具有2D-3D线路通信
机译:用于生成半密集3D地图的协作单眼视觉同时定位和映射解决方案
机译:低成本GNSS和单眼相机的集成可同时进行定位和制图
机译:通过共享2D-3D嵌入空间的Lidar地图中的全局视觉本地化