Depth map; Gradient depth map; Ground plane; Mobile robot;
机译:使用多种视觉提示进行鲁棒的地平面区域检测,以避开移动机器人的障碍
机译:在实际场景中使用深度摄像头进行基于实时地平面的移动定位
机译:用于农业应用中使用的移动机器人的Voronoi图基树干检测系统的开发
机译:基于梯度深度地图移动机器人应用的接地平面检测
机译:用于主动控制电化学反应的动态面内电势梯度:第一部分。金薄膜上1和2组分烷硫醇单层梯度的表征。第二部分平面内电势梯度的应用。
机译:空中和地面机器人协作的基于2.5D地图的移动机器人定位
机译:基于修正的EM算法的基于全息图的移动机器人导航平面检测
机译:使用主动深度感知的移动机器人平台的障碍检测和避免