Modeling and design optimization for quadcopter control system using L1 adaptive control

机译：基于L1自适应控制的四轴飞行器控制系统的建模和设计优化

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Quadcopters have generated considerable interest in both the control community due to their complex dynamics and a lot of potentials in outdoor applications because of their advantages over regular aerial vehicles. This paper presents the design and new control method of a quadcopter using L1 adaptive control design process in which control parameters are systematically determined based on intuitively desired performance and robustness metrics set by the designer.

机译：由于其复杂的动力学特性，四轴飞行器在控制界引起了极大的兴趣，并且由于其比常规飞机的优势，四轴飞行器在户外应用中具有很大的潜力。本文介绍了一种使用L1自适应控制设计过程的四轴飞行器的设计和新的控制方法，在该过程中，根据设计人员设定的直观所需性能和鲁棒性指标，系统地确定控制参数。

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来源
《IEEE Annual Information Technology, Electronics and Mobile Communication Conference》|2016年|1-5|共5页
会议地点
作者
Kyaw Myat Thu; Gavrilov Alexander Igorevich;
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关键词
Adaptive control; Adaptation models; Rotors; Propellers; Robustness; Mathematical model;

机译：自适应控制适应模型转子螺旋桨鲁棒性数学模型;

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