Fasteners; Legged locomotion; Humanoid robots; Power transmission; Foot; Actuators;
机译:二自由度柔性并联人形手臂关节机器人的设计与非线性控制
机译:开发人形机器人的腿部-使用非线性弹簧机制设计具有拮抗驱动关节的两足步行机器人
机译:基于混合串并联机器人架构的简单模块化2自由度踝部理疗设备的设计
机译:人形机器人2-DOF踝关节致动机制的设计改进
机译:人类楼梯内饰中的臀部,膝盖,踝关节的协同模式识别,作为人形机器人的生物启发模型
机译:基于系列弹性机器人脚踝关节的直立推举式肌肉反射控制设计
机译:基于混合串并联机器人体系结构的简单模块化双自由度踝关节理疗设备的设计