Legged locomotion; Couplings; Foot; Springs; Hip; Actuators;
机译:以猫为灵感的机器人腿设计,可快速运行
机译:用于被动地形适应性和稳定性的欠驱动机器人腿的运动学设计
机译:基于结构的方法来评估自适应设计中的产品适应性
机译:具有频率振幅耦合的适应性猫风格的腿部设计
机译:反铁磁海森堡三腿阶梯中自旋声子耦合的研究。
机译:运动适应性任务可在步行过程中促进筋骨腿的剧烈且适合任务的输出
机译:高度适应性的基于事件的通用消息通道设计,用于松散耦合软件模块