Mobile robot; Human tracking; Human following algorithm; Laser range finder; Monocular camera; Multisensor tracking; Accuracy score; ROS; Gazebo;
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:搭载摄像头和激光测距仪的移动机器人系统的开发,实现基于HOG的人的跟随和自主返回
机译:基于矢量匹配的移动机器人基于激光测距仪的高效定位算法
机译:通过带有激光测距仪和单眼相机的移动机器人进行环境建模
机译:离散和连续极地几何形状与车轮和IMU里程表的融合,用于移动机器人的定位。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制