Mathematical model; Robots; Trajectory; Fluids; Force; Hydrodynamics;
机译:具有二维刚体旋转的柔性机械臂的动力学建模和自适应鲁棒边界控制
机译:使用PIC 16F877A微控制器的机器人臂的模型设计,仿真和控制
机译:可调速半全局指数观测器/控制器,用于跟踪具有执行器动力学且仅进行链接位置测量的机器人
机译:基于球的可调臂微型机器人的动力学建模与控制
机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
机译:铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:单臂动力稳定臂式机器人的建模动力学与探索控制