Robots; Manipulators; Robot kinematics; Hysteresis; Manipulator dynamics; Force; Task analysis;
机译:具有力-位置混合模糊控制器的康复机器人:康复机器人的混合模糊控制
机译:腿部机器人的分数阶主动容错力位置控制器设计,使用具有未知偏置和增益降级的饱和致动器
机译:具有观测器故障的四足机器人基于观测器的鲁棒自适应力位置控制器设计
机译:气动肌肉驱动的上肢康复机器人机械臂的模糊混合力位置控制
机译:超声引导放射疗法的机器人系统和协同处理策略。
机译:基于机器人的生物联合测试系统的三种力位混合控制方法的评估
机译:机器人阻抗控制下的人机对象共管理评估