机译:在同时控制欠驱动机械系统的能量和致动变量时-带有配重的Acrobot示例
机译:并联弹性执行器作为欠驱动机械系统预定轨迹的控制工具
机译:用于一类欠驱动机械系统的基于简单能量的控制器
机译:能量和致动变量是否控制欠抖动的机械系统? - 用配重的icrobot示例
机译:应用专注于双模型机器人的欠抗动机械系统的几何控制
机译:基于可变传动比执行器的主动前转向系统对车辆转弯稳定性的多目标滑模控制
机译:控制不足的跳跃步态系统:Acrobot示例
机译:电力,能源和热技术科学研究计划。任务订单0002:电力,热力和控制技术和过程实验研究。子任务:实验室测试设置评估飞机飞行控制的机电驱动系统。