机译:在光滑不平整的表面上具有纯滚动能力的铰接式移动机器人的总运动特性
机译:双臂机器人使用动态表面控制器的轨迹跟踪控制设计
机译:曲面静电喷涂机器人的轨迹优化
机译:机器人轨迹跟随控制器,具有沿弯曲表面产生微振动运动的能力
机译:使用开放式结构控制器的机器人的实时NURBS曲线轨迹生成。
机译:改进的类人机器人模糊脑情感学习模型网络控制器
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。