endoscopes; medical robotics; air pressure; axial motion; circumferentially pneumatic-driven clamping function; critical slipping force; friction rollers; gastroscope intervention mechanism; quadratic polynomial; radial motion; robotic assisted gastroscope delivery; Accuracy; Clamps; Electron tubes; Endoscopes; Force; Friction; Robots;
机译:具有周向气动驱动夹紧功能的新型胃镜干预机构的设计与控制
机译:果蝇新突变体揭示了COMPLEXIN融合钳功能在突触胞吐中的分子机制
机译:真核DNA钳-加载机制的进化线索:对复制因子C AAA + ATPases施加功能限制的分析
机译:具有周向气动驱动夹紧功能的新型胃镜干预机构
机译:评估功能性分析心理治疗的变化机制:基于过程的行为干预的探索性分析=功能分析心理治疗变更机制的评价:基于行为过程的干预探究性分析
机译:真核DNA钳-加载机制的进化线索:对复制因子C AAA + ATPases施加功能限制的分析
机译:具有圆周气动夹紧功能的新型胃镜干预机构的设计与控制