一种贴胶干预方法及具有贴胶干预功能的贴胶机构

摘要

本发明公开了一种贴胶干预方法及具有贴胶干预功能的贴胶机构，属于电池制造领域。该贴胶干预方法包括以下步骤：贴胶步骤；图像采集步骤：获得阳极贴胶图像和/或阴极贴胶图像；偏移量计算步骤：处理贴胶图像，确定胶纸位置，计算胶纸与极片之间的贴胶间距值，通过贴胶间距值获得偏移值；贴胶干预判断步骤：判断计算得到的偏移值是否落入预设的贴胶偏移阈值内；若偏移值超出贴胶偏移阈值，发送贴胶干预信号给纠偏工位的纠偏装置进行贴胶干预步骤；若偏移值落入贴胶偏移阈值内，则不进行贴胶干预步骤；该具有贴胶干预功能的贴胶机构包括传送装置、视觉检测装置、纠偏装置；本发明对待贴胶的极片带提前干预，进行位置补偿，可提高贴胶良品率。