Input saturation; Stabilization control; Underactuated ships;
机译:输入饱和的欠驱动船舶的全局稳定跟踪控制
机译:基于干扰观察者的复合神经学习路径,这些复合神经学习路径受输入饱和度的欠渎船
机译:输入饱和状态下欠驱动船舶的事件触发鲁棒模糊路径跟随控制
机译:输入饱和度的全局自适应稳定控制
机译:结合输入饱和度以进行欠驱动的水面船只轨迹跟踪控制。
机译:具有漂移角和船体交互的欠渎船的自适应神经背头滑动模式标题控制
机译:具有非对角惯性/阻尼矩阵的非对称欠驱动船舶的全局渐近轨迹跟踪与点稳定