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EMS maglev vehicles model reference adaptive control

机译：EMS磁悬浮车辆模型参考自适应控制

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Elastic deformation of the track effects on EMS maglev vehicles safety and comfort, brought challenges to the design of the suspension control system. In order to solve this problem, a nonlinear dynamic model of single magnet EMS maglev vehicles is built, discussed the model reference adaptive control method in the application of maglev vehicles suspension control; designed the controller based on Lyapunov stability theory. A numerical simulation is performed with MATLAB, and the effectiveness of the control method was verified.

机译：轨道的弹性变形对EMS磁悬浮车辆的安全性和舒适性产生了影响，对悬架控制系统的设计提出了挑战。为了解决这一问题，建立了单磁体EMS磁悬浮车辆的非线性动力学模型，讨论了模型参考自适应控制方法在磁悬浮车辆悬架控制中的应用。基于李雅普诺夫稳定性理论设计了控制器。用MATLAB进行了数值模拟，验证了该控制方法的有效性。

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来源
《Chinese Control Conference 》|2015年|2989-2993|共5页
会议地点
作者
Li Songqi; Zhang Kunlun; Liu Guoqing; Guo Wei;
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会议组织
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正文语种
中图分类
关键词
maglev vehicles; model reference adaptive control; nonlinear control; system dynamics;

机译：磁悬浮车辆;模型参考自适应控制;非线性控制;系统动力学;

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