Backstepping; Quad-rotor; Trajectory Tracking; UAV;
机译:基于质量观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪的模糊自适应反推控制
机译:基于无源性和积分反步控制方法的结合动力学的刚性链机械手轨迹跟踪的应用与比较
机译:具有输入饱和的六自由度四旋翼无人机的轨迹跟踪控制
机译:基于Integrator BackStepping的Quad-Rotor UV的轨迹跟踪控制
机译:Quad-Rovor UAV跟踪的迭代学习控制的设计与实现
机译:基于视觉的旋翼无人机的鲁棒控制用于不合作的目标跟踪
机译:Adaptive命令过滤后插入Hexarotor UAV的轨迹跟踪控制
机译:欠驱动四旋翼无人机输出反馈跟踪控制