Lagrangian/ Newtonian mechanics; Mobile robot; generalized forces; wheeled inverted pendulum;
机译:双轮爬坡倒立摆机器人的动态建模与爬升分析
机译:机动两轮倒立摆的区间2型模糊逻辑建模与控制
机译:使用统一控制器的轮式倒立摆式辅助机器人的任务执行过程中的干扰建模,分析和补偿
机译:轮式倒立摆系统的建模
机译:机轮平衡机器人的发展以及提高轮式倒立摆机性能的方法。
机译:采用超宽带技术的两轮倒立摆车的室内自主控制
机译:欠驱动机械系统的双模型无控制,在惯性轮倒立摆中的应用