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【2h】

A dual model-free control of underactuated mechanical systems, application to the inertia wheel inverted pendulum

机译：欠驱动机械系统的双模型无控制，在惯性轮倒立摆中的应用

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机译：国际观众

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作者
S. Andary; A. Chemori; M. Benoit; J. Sallantin;
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作者单位

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年度 2012
总页数
原文格式 PDF
正文语种 eng
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3. Second-order sliding mode control of underactuated mechanical systems II: Orbital stabilization of an inverted pendulum with application to swing up/balancing control [J] . Santiesteban R, Floquet T, Orlov Y, International Journal of Robust and Nonlinear Control . 2008,第4a5期

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