imaging sonar; segmentation; shape matching; underwater vehicle;
机译:从安装在AUV上的Sonar的图像中提取3D对象签名
机译:基于Imaging-Sonar的水下对象识别利用具有深度学习的对象的偏航角度估计
机译:CYCLOPS:一种移动机器人平台,用于测试和验证图像处理以及自主导航算法,以支持人工视觉假体。
机译:用于使用悬停式AUV“Cyclops”的对象识别的声纳图像处理算法
机译:用于对象识别的分层处理算法。
机译:基准数据集用于评估用于对象分割和分类的图像处理算法的照明鲁棒性
机译:鲁棒A * -Search图像分割算法在声纳图像中的矿山样对象分段