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李文涛; 葛彤;
上海交通大学海洋工程国家重点实验室;
AUV; 悬停; 基于行为; 优先级仲裁; 仿真;
机译:悬停式AUV“独眼巨人”的研制及其使用图像拼接的性能评估
机译:通过将低成本流量控制引入水压可变压载水系统中来改善AUV悬停系统的性能
机译:具有四个水平和两个垂直推进器的悬停AUV的推进器容错控制
机译:悬停AUV试验纸张的建模与Ace / Tao RTES的开放式控制平台设计
机译:自主水下航行器(AUV)对几何和水动力参数以及具有控制平面故障的AUV行为的运动响应的敏感性。
机译:基于改进型虚拟同步发电机的分布式能源逆变器控制策略研究
机译:具有悬停能力的飞行式aUV的设计与控制
机译:增强aUV操作功能:悬停,交会和对接。
机译:用于悬停式飞机的转子和传递到悬停式飞机的转子的桅杆上的振动的抑制方法
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