coverage path planning; depth-first search; minimum turning; mining robot;
机译:用于农业机器人的并排3D覆盖路径规划方法,以最大程度地减少条带之间的跳过/重叠区域
机译:基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划
机译:用于多机器人覆盖路径规划的基于模式的遗传算法,可最大程度地减少完成时间
机译:路径规划算法最小化水下挖掘机器人的重叠路径和转弯数
机译:机器人代理的路径规划算法。
机译:自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的碰撞检测中的应用
机译:基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划