Robust voice recognition; Side-lobe canceller; navigation system;
机译:使用可穿戴/移动个人计算机的机器人代理语音指令控制研究
机译:使用可穿戴/移动个人计算机的机器人代理语音指令控制研究
机译:利用室内环境图研究自主移动机器人的行进控制
机译:语音命令移动机器人旅行控制研究
机译:使用HTK的语音控制机器人系统的设计
机译:在3D腹腔镜前列腺癌根治术中使用声控机器人摄像头驱动程序的初步结果
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:移动代理:用于表面EVa辅助的分布式语音命令感知和机器人系统