inertial navigation algorithm; inertial sensors; smoothing; zero velocity updating;
机译:使用惯性传感器的姿态和位置估计的简单平滑器
机译:使用零速度间隔的惯性传感器进行姿态和位置估计的平滑器
机译:对MEMS惯性传感器可靠的飞行初始对准的小无UAV位置和姿态的估计
机译:使用惯性传感器的姿态和位置估计计算效率的次优次优。
机译:基于MEMS的惯性传感器的新型相对定位估计系统(RPES)
机译:通过熔断惯性传感器和相机的姿态估计非线性互补滤波器
机译:Rao-Blackwellized粒子滤波,用于通过Gps和惯性传感器对姿态和位置进行6-DOF估计
机译:利用雷达区域相关和高度计位置测量估算惯性系统误差状态