Kalman filters; accelerometers; angular measurement; gyroscopes; high-pass filters; low-pass filters; microsensors; sensor fusion; IMU; Kalman filter; MEMS; accelerometer; complementary filter algorithm; data drifting problem; data fusion; gyroscope; high-pass filter; inertial measurement unit; low-pass filter; microelectromechanical-system; signal coupling phenomenon; tilting angle measurement; tilting sensor; Complementary Filter; Data Fusion; IMU; Kalman Filter; Tilt Measurement;
机译:在测量异常值期间将自适应“立方点和西格玛点”卡尔曼滤波应用于MEMS IMU / GNSS数据融合
机译:基于卡尔曼滤波器的多传感器数据融合的两种测量融合方法的比较
机译:基于卡尔曼滤波的飞机应急姿态单元中的实时数据融合和MEMS传感器故障检测
机译:基于MEMS的倾斜测量的IMU:基于互补和卡尔曼滤波器的数据融合的比较
机译:在证据网格图上使用卡尔曼滤波器的传感器数据融合。
机译:基于马氏距离的鲁棒自适应互补卡尔曼滤波器用于超宽带/惯性测量单元融合定位
机译:基于态度标题参考系统的互补和卡尔曼滤波器数据融合的比较