Visual odometry; depth image; features matching; descriptors;
机译:通过外观和基于特征的全方向图像视觉里程表
机译:通过基于外观和基于特征的方法对全方位图像进行视觉测程
机译:用于视觉里程表的单目SLAM:延迟反深度特征初始化方法的完整方法
机译:基于深度图像的视觉里程表特征匹配方法研究
机译:使用基于学习的方法的单眼视觉惯性径流
机译:基于立体相机传感器的局部不变特征结构匹配的视觉里程表
机译:用于视觉内径的单眼血液:延迟逆深度的完整方法初始化方法