Minimum energy filter; Lie groups; Optimal control; Visual odometry;
机译:基于广义密度演化方程的连续非线性非高斯系统的改进最小熵滤波
机译:离散非线性时滞随机系统的鲁棒H-∞滤波,缺少测量并随机出现非线性
机译:非线性非偏见最小方差滤波器,用于大不确定性和未知测量偏差下的火星入口自主导航
机译:具有非线性测量方程的SE_3上的二阶最小能量滤波
机译:带跳的随机微分方程的非线性滤波。
机译:使用静息能量消耗无脂肪质量或Harris-Benedict方程的测量来预测喂养试验期间的每日能量消耗
机译:Chebyshev的正式线性化对非线性多测量系统的状态和测量方程的插值及其在非线性滤波器中的应用