One embodiment of the present invention provides a system that computes interval parameter bounds from fallible measurements. During operation, the system receives a set of measurements z1, . . . , zn, wherein an observation model describes each zi as a function of a p-element vector parameter x=(x1, . . . , xp). Next, the system forms a system of nonlinear equations zi−h(x)=0 (i=1, . . . , n) based on the observation model. Finally, the system solves the system of nonlinear equations to determine interval parameter bounds on x.
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机译：本发明的一个实施例提供了一种系统，该系统根据易错的测量结果计算间隔参数范围。在运行期间，系统会接收一组测量值z 1 ，。 。 。 ，z n ，其中观察模型将每个z i 描述为p元素矢量参数x =（x 1 ，。 ...，x p ）。接下来，该系统基于观察模型形成非线性方程组z i -h（x）= 0（i = 1，...，n）。最后，该系统求解非线性方程组，以确定x上的区间参数范围。
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