TSK system; formation control; leader-follower; supervisory control; visibility maintenance;
机译:通过控制不变性保持领先者跟随的车辆编队的可见性
机译:基于滑动模式的欠压AUV与领导者 - 跟随策略的滑模基于神经自适应控制
机译:具有增强距离角度策略的多种移动机器人的Lyapunov和基于滑动模式的引导件组合控制
机译:监视性维护监管控制策略Inthe Leader-ullower地层
机译:使用速度势流和重新配置的前导跟随控制器控制自组织和几何编队的导航和编队控制方法。
机译:基于轴承的定位用于跟随者编队控制
机译:通过控制不变性保持领先者跟随的车辆编队的可见性
机译:建模和信息不确定性下的领导者 - 跟随者策略。最终技术报告