Biped; Cart Table Model; HOAP-2; Humanoid; OpenHRP Simulation; Stabilization; Walking; Zero Moment Point;
机译:OpenHRP3平台中人形机器人HOAP-3的建模与仿真
机译:RoboCup3D仿真平台中人形机器人的步行运动设计
机译:仿生运动的运动分割与识别及偏向对基于人类演示运动的仿人机器人步行运动学习的影响
机译:Openhrp模拟中HOAP-2人形行走运动的实施
机译:类人机器人的自适应动态行走和运动优化
机译:波动数值模拟中多发射公式的稳定实现测量
机译:HOAP-2人形机器人导航的在线运动计划