Accuracy; Instruments; Joints; Parallel robots; Robot kinematics; Surgery;
机译:合成与方法,以实现运动机制平行遥控中心的优化设计:施用机械眼手术
机译:在图像引导的机器人放射外科系统中使用光束的眼图图像测量呼吸运动跟踪误差的系统的开发
机译:开发用于腹腔镜手术的小型内窥镜支架机器人。
机译:开发用于机器人辅助视网膜显微手术的小型3-DOF力感测仪并获得初步结果
机译:用于微创手术(MIS)的流体动力微型体内机器人。
机译:机器人辅助视网膜显微手术的微型3自由度力感测仪的研制和初步结果
机译:为人形机器人robota开发了带摄像头的微型双眼