DYNAMICS MODELLING FOR CONTROL OF AN UNSTEADY HYDRODYNAMIC STINGRAY ROBOT

机译：非定常动力飞草机器人控制的动力学建模

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To investigate the unsteady hydrodynamics of stingray locomotion, Computational Fluid Dynamics (CFD) determined pressure and shear force production for prescribed fin kinematics. A nonlinear equation for thrust production and steady swimming speed of the fin was developed through parametric analysis, which can be used for optimal velocity control in a batoid robot.

机译：为了研究黄貂鱼运动的非稳态流体动力学，计算流体动力学（CFD）确定了规定鳍运动学的压力和剪切力产生量。通过参数分析建立了鳍的推力产生和稳定游泳速度的非线性方程，该方程可用于蝙蝠机器人的最佳速度控制。

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来源
《Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences;International Council of the Aeronautical Sciences》|2014年|1-9|共9页
会议地点
作者
Brittany Gater; Javid Bayandor;
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正文语种
中图分类
关键词
Bioinspiration; Computational Fluid Dynamics; Unsteady Hydrodynamics;

机译：生物启发;计算流体动力学;非定常流体力学;

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