DYNAMICS MODELLING FOR CONTROL OF AN UNSTEADY HYDRODYNAMIC STINGRAY ROBOT

机译：一种控制不稳定流体动力学的动力学建模

获取原文

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

To investigate the unsteady hydrodynamics of stingray locomotion, Computational Fluid Dynamics (CFD) determined pressure and shear force production for prescribed fin kinematics. A nonlinear equation for thrust production and steady swimming speed of the fin was developed through parametric analysis, which can be used for optimal velocity control in a batoid robot.

机译：为了研究Stingray Locomotion的不稳定流体动力学，计算流体动力学（CFD）确定规定的鳍运动学的压力和剪切力产生。通过参数分析开发了一种非线性方程，用于翅片的推力产生和稳定的游泳速度，可用于防风机机器人中的最佳速度控制。

著录项

来源
《Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences》|2014年|1 CD-ROM|共9页
会议地点
作者
Brittany Gater; Javid Bayandor;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类航空;
关键词
Bioinspiration; Computational Fluid Dynamics; Unsteady Hydrodynamics;

机译：生物悬浮液;计算流体动力学;不稳定的流体动力学;

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. 铸造充型过程光滑粒子流体动力学建模及数值模拟 [J] . 曹文炅, 周照耀, 蒋方明中国有色金属学报（英文版） . 2015,第007期
2. 铸造充型过程光滑粒子流体动力学建模及数值模拟 [J] . 曹文炅, 周照耀, 蒋方明中国有色金属学报：英文版 . 2015,第007期
3. Unsteady hydrodynamic forces acting on a robotic arm and its flow field: Application to the crawl stroke [J] . TakagiH., NakashimaM., OzakiT., Journal of Biomechanics . 2014,第6期

机译：作用在机械臂及其流场上的不稳定流体动力：在爬行行程中的应用
4. Unsteady hydrodynamic forces acting on a robotic hand and its flow field [J] . TakagiH., NakashimaM., OzakiT., Journal of Biomechanics . 2013,第11期

机译：作用于机械手的非稳态流体动力及其流场
5. An Integrated Hydrodynamics and Control Model of A Tethered Underwater Robot [J] . WU Jia-ming, XU Ying, TAO Long-bin, 中国海洋工程（英文版） . 2018,第005期

机译：系绳水下机器人的一体流体动力学与控制模型
6. DYNAMICS MODELLING FOR CONTROL OF AN UNSTEADY HYDRODYNAMIC STINGRAY ROBOT [C] . Brittany Gater, Javid Bayandor Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences;International Council of the Aeronautical Sciences . 2014

机译：非定常动力飞草机器人控制的动力学建模
7. DYNAMIC MODELING AND CONTROL OF ROBOTIC MANIPULATORS (ROBOTICS, CONTROL ENGINEERING, NONLINEAR CONTROL). [D] . TOURASSIS, VASSILIOS DIMITRIOS. 1985

机译：机器人的动力学建模与控制（机器人，控制工程，非线性控制）。
8. Unsteady computational fluid dynamics analysis of the hydrodynamic instabilities in a reversible Francis turbine used in a storage plant [O] . S. Mauro, R. Lanzafame, S. Brusca, 2019

机译：蓄水池中可逆混流式水轮机水动力不稳定性的非稳态计算流体动力学分析
9. Physics and modelling of unsteady turbulent flows around aerodynamic and hydrodynamic structures at high Reynold number by numerical simulation [O] . Szubert Damien 2015

机译：雷诺数高的气动和流体动力结构周围非定常湍流的物理和建模数值模拟
10. Comprehensive Approaches to Multiphase Flows in Geophysics--Application to Nonisothermal, Nonhomogenous, Unsteady, Large-Scale, Turbulent Dusty Clouds. I. /Hydrodynamic and Thermodynamic RANS and LES Models [R] . Dartevelle, S. 2005

机译：地球物理中多相流的综合方法 - 应用于非等温，非均匀，非定常，大规模，湍流的尘埃云I. /流体动力学和热力学RaNs和LEs模型

DYNAMICS MODELLING FOR CONTROL OF AN UNSTEADY HYDRODYNAMIC STINGRAY ROBOT

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅