Lead; Mobile robots; Robot kinematics; Trajectory; Wheels; Multiple wheeled mobile robots; differential drive; formation control; leader-follower; nonlinear system;
机译:在领导跟随地区实施方法中实施的轮式移动机器人自适应模糊逻辑控制器的设计与研究
机译:非完整轮式移动机器人自主领导者跟随编队的增量路径规划和滑模增强跟踪控制
机译:适应性扰动抑制的转动移动机器人复合领导者 - 跟随组合控制
机译:通过领导跟随方法对多轮移动机器人的形成控制
机译:多轮移动机器人的分布式坐标跟踪控制
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:通过增量路径规划和滑动模式增强跟踪控制的非完整轮式移动机器人的自主领导者 - 跟踪组
机译:高速轮式移动机器人的分析与控制