Optical sensors; Cameras; Optical imaging; Simultaneous localization and mapping; Visualization; Estimation; Adaptive optics;
机译:ORB-SLAM2:适用于单眼,立体声和RGB-D摄像机的开源SLAM系统
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:在GPS受限的环境中使用RGB-D摄像机进行自动飞行的估算,规划和制图
机译:仅使用RGB-D SLAM和单眼机载相机进行自动飞行
机译:一种使用多种商品RGB-D相机的几何重构与运动跟踪系统
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:ORB-sLam2:用于单目,立体和RGB-D的开源sLam系统 相机