convergence; grid computing; mobile agents; mobile robots; multi-robot systems; path planning; resource allocation; grid forming target allocation strategy; motion planning problem; multirobot systems;
机译:群机器人多目标搜索任务分配研究
机译:多主体目标-导弹-防御者交战中的武器-目标分配策略
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机译:多机器人系统的网格形成目标分配策略。
机译:动态机器人网络:用于多机器人系统的协调平台。
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机译:多种解决方案优化策略多机罗多任务分配