autonomous aerial vehicles; collision avoidance; distributed control; feedback; robust control; distributed feedback control strategy; dynamic constraints; error disturbances; formation flight test; intervehicle collision avoidance; measurement noise; multiple VTOL UAV; potential-field approach; quadrotor unmanned aerial vehicles; reconfiguration control; robust formation control; virtual leader; Collision avoidance; Communication networks; Robustness; Symmetric matrices; Trajectory; Vehicle dynamics; Vehicles;
机译:综述混合动力和敞篷车VTOL无人机的设计和飞行控制技术
机译:用于有效载荷传递的可变间距四轮运动双向VTOL UAV的系统设计方法
机译:鲁棒H-Infinity控制器在自主VTOL转换Quad Tiltrotor UAV转换飞行模型中的应用
机译:使用鲁棒输出调节方法 - 实验结果飞行控制设计Quad Tiltwing VTOL UAV
机译:WVU YF-22研究型无人机的设计和飞行测试执行器故障适应控制器。
机译:悬停飞行尾座垂直起降无人机的模型预测控制器的开发
机译:用于开发和飞行测试的系统设计方法 用于有效载荷输送的可变螺距四旋翼双翼飞机VTOL无人机
机译:无人机性能表征及多小型无人机编队飞行控制器的研制