Automation; Simulation; Heuristic algorithms; Position control; Approximation error; Approximation algorithms; Nonlinear dynamical systems;
机译:倒立摆的起伏,定位和稳定的混合模糊逻辑和自适应LQR控制器
机译:通过简单的滑模控制器进行倒立摆的摆动和稳定
机译:统一控制器,用于并行和串行双倒立摆系统的摆幅控制
机译:无反馈控制的倒置摆的摆动和稳定:将分叉控制应用于具有两度旋转自由度的摆锤
机译:单个倒立摆的摆动和稳定:实时实现。
机译:新型稳定平面倒立摆系统的模糊证据控制器
机译:基于耦合滑模控制方法的倒立摆系统摆动与稳定控制
机译:基于神经网络驱动模糊推理的倒立摆系统学习控制:推理环境变化下NN驱动模糊推理的学习功能