Mobile robot; computer vision; crosswalk; visual localization;
机译:基于视觉的障碍物导航与自主人形机器人解决结构化竞争问题
机译:基于视觉的目标检测和跟踪,用于水下机器人的自主导航
机译:基于视觉的自主导航方法,用于追踪机器人使用深加固学习
机译:街道导航视觉自治机器人的设计
机译:基于模糊逻辑的不确定性推理大规模专家系统设计及其在基于视觉的移动机器人导航中的应用。
机译:使用模仿学习改善自主机器人导航
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。