BDCM motor; Backstepping controller; Flexible joint manipulator; Hysteresis controller;
机译:不确定性下的电驱动柔性关节机械手的反推控制器
机译:基于模型的速度控制器,用于对柔性关节机器人操纵器进行混沌处理:综合,分析和实验评估
机译:实验性柔性关节机器人操纵器的基于最优反馈线性化的控制器设计
机译:基于教师学习的优化方法,用于单链接柔性关节机械手的反推控制器调优
机译:Backstepping智能控制应用于柔性关节机器人操纵器。
机译:一种基于微控制器的灵活数据采集设备
机译:在不确定因素下电动柔性联合机械手的反向插管控制器
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计